Trotz einer wechselhaften Geschichte hat sich Kankelau seit Jahrhunderten in seiner Siedlungsstruktur als Rundlingsdorf bis in unsere Zeit erhalten. (Siehe Lageplan)
Die denkmalgeschützte Dorfmitte ist bis heute mit dem Bürgerhaus Kornrade, dem Feuerwehrhaus und der Bushaltestelle das Zentrum des Dorfes. Aktuelles Geschehen, wie Flohmärkte, Weihnachtssingen, Maifeiern und vieles andere mehr, findet seit jeher auf dem von Höfen und alten Trockenmauern umgebenen Brink statt.

Lageplan von Kankelau

Zum Wappen:
Mit der Darstellung der Kornrade wird der slawische Name Kankelau (Cankelowe) wiedergegeben. Die fünf Blätter stehen für die fünf Hufner, die schon 1230 in der ersten schriftlichen Erwähnung Kankelaus genannt werden. Das Symbol des Rundlings mit aktuell drei Hauptwegen gibt das Dorfbild wieder.